آموزش حرفه ای Embedded Linux Device Drivers
دوره عملیاتی درایور نویسی Embedded Linux
دوره عملیاتی درایور نویسی Embedded Linux
نام دوره آموزشی: Embedded Linux Device Drivers
معرفی دوره آموزشی: درایورهای دستگاه نقش ویژهای در هسته لینوکس دارند. آنها "جعبههای سیاه" متفاوتی هستند که باعث میشوند یک قطعه سخت افزاری خاص به یک رابط برنامهنویسی داخلی کاملاً مشخص پاسخ دهد. آنها جزئیات نحوه کار دستگاه را کاملا پنهان میکنند. فعالیتهای کاربر با استفاده مجموعه تماسهای استانداردی انجام میشود که مستقل از درایور خاص هستند. بصورت خلاصه نگاشت این تماسها به عملکردهای خاص دستگاه که بر اساس سخت افزار واقعی عمل میکنند، نقش اصلی درایور دستگاه است. دلایل زیادی برای علاقهمند شدن به حوزه توسعه درایورهای دستگاه مخصوصا درایورهای لینوکس وجود دارد. سرعت بسیار زیاد تولید و در دسترس قرار گرفتن سخت افزار جدید (و منسوخ شدن!) به تنهایی تضمین میکند که توسعهدهندگان درایور برای آینده قابل پیشبینی همچنان مشغول خواهند بود. ممکن است افراد برای دسترسی به دستگاه خاصی که مورد علاقه آنها است، نیاز به دانش خوبی در توسعه درایور ها داشته باشند.در این دوره دانشجویان مباحث مربوط به هسته لینوکس، توسعه درایورهای سخت افزارها، عیب یابی کرنل و درایورها، کار با جامعه توسعه کرنل لینوکس، توسعه ماژول های کرنل لینوکس و خیلی از مباحث پیشرفته دیگر در قالب سناریوهای علمی و عملیاتی می پردازند.
محتوای آموزشی: آموزش درایور نویسی سیستم Embedded Linux
مخاطبین دوره Embedded Linux Device Drivers:
سطح دوره آموزشی: پیشرفته
مدت زمان آموزش: ۴۵ ساعت
نحوه برگزاری: بصورت آنلاین و حضوری
پیش نیاز آموزش:
دوره رایگان Embedded Linux Device Drivers: برای اطمینان از کیفیت دوره Embedded Linux Device Drivers جلسه اول دوره را رایگان ثبت نام کنید.
زمانبندی و هزینه آموزش: برای اطلاع از هزینه لطفا به تقویم آموزشی مراجعه نمایید.
سخت افزار واقعی در سناریوهای عملی:
Raspberry Pi 4 یا هر برد Quad-core Cortex-A72 (64 bit SOC) ARM CPU from Broadcom با ویژگی های زیر:
معتبرترین مدرک آموزشی: در پایان هر دوره مدرک معتبر اعطا خواهد شد که نمونه آن را می توانید در لینک"معتبرترین مدرک IOT" مشاهده کنید.
Introduction to the Linux kernel:
Kernel sources:
Kernel source code:
Configuring, compiling and booting the Linux kernel:
NFS booting and cross-compiling:
Kernel configuration, cross-compiling and booting on NFS
Linux kernel modules:
Writing modules:
Memory management:
I/O memory and ports:
Character drivers:
Processes, scheduling, sleeping and interrupts:
Driver debugging techniques:
Investigating kernel faults:
Kernel boot-up details:
Working with the community:
Managing kernel sources with git:
درباره Device Driver بیشتر بدانیم؟
یکی از مزایای بسیار مهم سیستم عامله ای رایگانی چون لینوکس این است که بخش های داخلی آنها برای عوام جامعه قابل مشاهده میباشد. سیستم عامل که زمانی مفهومی تاریک و مرموز داشت و دسترسی به کدهای آن به تعداد کمی از برنامهنویسان محدود میشد، اکنون توسط هر کسی با مهارتهای لازم میتواند براحتی بررسی، درک و اصلاح شود. لینوکس به دموکراتیک کردن سیستم عامل ها کمک بسیاری کرده است. هسته لینوکس همچنان یک کد گسترده و پیچیده دارد و هکرهای هسته به یک نقطه ورود نیاز دارند که بتوانند بدون تحت تأثیر قرار گرفتن از پیچیدگی به کد نزدیک شوند. اغلب درایورهای دستگاه آن دروازه مورد نیاز را ارائه میدهند.با افزایش محبوبیت لینوکس، علاقه به نوشتن درایورهای دستگاه برای این سیستم عامل نیز بطور پیوسته در حال افزایش است. بیشتر بخشهای لینوکس مستقل از سخت افزاری هستند که روی آن اجرا میشوند و اکثر کاربران میتوانند (خوشبختانه) از مشکلات سخت افزاری بی اطلاع باشند. اما برای هر سخت افزار پشتیبانی شده توسط لینوکس، کسی در جایی درایوری را برای کار کردن با سیستم نوشته است. بدون درایورهای دستگاه، هیچ سیستم کارکردی وجود نخواهد داشت.
معرفی اجمالی
درایورهای دستگاه نقش ویژهای در هسته لینوکس دارند. آنها "جعبههای سیاه" متفاوتی هستند که باعث میشوند یک قطعه سخت افزاری خاص به یک رابط برنامهنویسی داخلی کاملاً مشخص پاسخ دهد. آنها جزئیات نحوه کار دستگاه را کاملا پنهان میکنند. فعالیتهای کاربر با استفاده از مجموعه تماسهای استانداردی انجام میشود که مستقل از درایور خاص هستند. بصورت خلاصه نگاشت این تماسها به عملکردهای خاص دستگاه که بر اساس سخت افزار واقعی عمل میکنند، نقش اصلی درایور دستگاه است. این رابط برنامهنویسی به گونهای است که درایورها را میتوان جدا از بقیه هسته توسعه داد و در صورت نیاز در زمان اجرا سیستم آنها را به هسته "متصل کرد". این قابلیت ماژولار بودن، نوشتن درایورهای لینوکس را آسان میکند. تا جایی که اکنون صدها مورد از آنها موجود است. دلایل زیادی برای علاقهمند شدن به حوزه توسعه درایورهای دستگاه مخصوصا درایورهای لینوکس وجود دارد. سرعت بسیار زیاد تولید و در دسترس قرار گرفتن سخت افزار جدید (و منسوخ شدن!) به تنهایی تضمین میکند که توسعهدهندگان درایور برای آینده قابل پیشبینی همچنان مشغول خواهند بود. ممکن است افراد برای دسترسی به دستگاه خاصی که مورد علاقه آنها است، نیاز به دانش خوبی در توسعه درایور ها داشته باشند. فروشندگان سخت افزار با در دسترس قرار دادن درایورهای لینوکس برای محصولات خود، میتوانند جامعه زیاد و درحال رشد کاربران لینوکس را به بازارهای بالقوه خود اضافه کنند. ماهیت متنباز پلتفرم لینوکس به این معنی است که در صورت تمایل توسعهدهنده درایور، کد منبع آن درایور خاص میتواند به سرعت برای میلیونها کاربر پخش و به اشتراک گذاشته شود.
خب درایور دستگاه چیست ؟
درایور دستگاه در محاسبات به نوع خاصی از برنامههای نرم افزاری اشاره دارد که دستگاه سخت افزاری خاصی را کنترل میکند که در نهایت دستگاههای سخت افزاری مختلف را قادر به ارتباط با سیستم عامل رایانه میکند. درایور دستگاه با سخت افزار کامپیوتر با زیر سیستم رایانه یا گذرگاه رایانه متصل به سخت افزار ارتباط برقرار میکند.
درایورهای دستگاه برای کارکرد صحیح سیستم بسیار ضروری هستند. زیرا بدون درایور دستگاه سخت افزار خاص به درستی کار نمیکند بدین معنی که در انجام عملکرد خاصی که برای آن طراحی شده است، ناتوان خواهد بود.
در هر سیستم عاملی، هسته برنامهای است که درخواستهای ورودی / خروجی از نرم افزار را مدیریت کرده و آنها را به دستورالعمل های پردازش داده برای پردازنده و سایر قطعات الکترونیکی ترجمه میکند. همانطور که میدانید هسته وظیفه مدیریت فرآیند ها، مدیریت حافظه، سیستم فایل، کنترل دستگاه، شبکه و غیره را بر عهده دارد.
در این بین درایورهای دستگاه برنامههایی هستند که در حالت هسته اجرا میشوند، به این معنی که آنها میتوانند مستقیماً با سخت افزار دستگاه مربوطه ارتباط برقرار کنند.
هدف اصلی درایورهای دستگاه ارائه انتزاعی به عنوان مترجم بین دستگاه سخت افزاری و برنامهها یا سیستم عاملهایی است که از آن سخت افزار استفاده میکنند.
فضای هسته فقط با استفاده از تماس های سیستمی توسط ماژول کاربر قابل دسترسی است. برنامه های کاربر نهایی مانند پوسته UNIX یا سایر برنامه های مبتنی بر GUI بخشی از فضای کاربر است. این برنامه ها از طریق توابع پشتیبانی شده از هسته با سخت افزار ارتباط برقرار می کنند.
به دلیل تنوع سخت افزار های مدرن و سیستم عاملها، درایورها در محیط های مختلفی کار میکنند. درایورها ممکن است با:
سطوح متداول انتزاع درایورهای دستگاه عبارتند از:
بنابراین انتخاب و نصب درایورهای دستگاه صحیح برای سخت افزار داده شده، اغلب یکی از مولفههای اصلی پیکربندی سیستم رایانه است.
چرا ما به درایورهای دستگاه نیاز داریم؟
نتیجهگیری
برای نوشتن درایور دستگاه به درک عمیقی از نحوه کار سخت افزار و نرم افزار در عملکرد پلتفرمی معین نیاز است. از آنجا که درایورها برای کار، نیاز به دسترسی سطح پایین به عملکردهای سخت افزاری دارند، درایورها معمولاً در یک محیط کاملاً ممتاز کار میکنند و در صورت بروز اشتباه میتوانند باعث بروز مشکلات عملیاتی در سیستم شوند. در مقابل، اکثر نرم افزارهای سطح کاربر روی سیستم عاملهای مدرن بدون تأثیر زیادی بر بقیه سیستم، میتوانند متوقف شوند. اگر دستگاه به اشتباه برنامه نویسی شده باشد، حتی اگر درایور ها که در حالت کاربر اجرا شوند میتوانند سیستم را دچار مشکل کنند. این عوامل تشخیص مشکلات را دشوارتر و خطرناکتر میکند.
سوالات رایج به نحوه شرکت در دوره ها:
چه کسانی نیاز دارند این دوره را بگذرانند؟
این دوره مخصوص کسانی است که می خواهند برای سخت افزارهای مختلف در حوزه لینوکس Embedded درایور بنویسند.
برای شرکت در این دوره چه پیش نیازهایی باید داشته باشیم؟
با گذراندن این دوره در چه حوزه هایی می توانم وارد شوم؟
شما با یادگیری لینوکس می توانید در حوزه هایی چون مدیریت سیستم، شبکه و زیر ساخت، علوم داده، توسعه نرم افزار، DevOps، IOT، Embedded systems و خیلی حوزه های تخصصی دیگر وارد شوید.
دوره های خانه لینوکس حضوری هست یا آنلاین؟
دوره های خانه لینوکس هم به صورت آنلاین و هم به صورت حضوری برگزار می گردند که از هنگام شیوع بیماری کرونا اکثر دوره ها بصورت آنلاین و با کیفیت عالی برگزار می گردند. نحوه برگزاری هر دوره قبل از شروع دوره، در وبسایت مجموعه اعلام می گردد.
آیا امکان شرکت در دوره ها از خارج از ایران امکان پذیر هست؟
بله، امکان شرکت از هرجای دنیا در دوره های آنلاین خانه لینوکس وجود دارد.
سامانه آموزش آنلاین مجموعه چیست؟
سامانه آموزش آنلاین خانه لینوکس نرم افزارهای توسعه داده شده مبتنی بر پروژه متن باز bigbluebutton Moodle +می باشد که بر روی بستر امن و قدرتمند لینوکس میزبانی شده است و هر امکانی که در سامانه های آموزش آنلاین رایج وجود دارد را در بالاترین کیفیت ارائه می دهد و همچنین یه انقلابی را از لحاظ کیفیت و قدرت استفاده از امکانات، در صنعت آموزش آنلاین بوجود آورده است.
آیا کیفیت دوره های آنلاین به اندازه دوره های حضوری هست؟
بی شک می توان گفت با توجه به سامانه نرم افزاری مورد استفاده در دوره های آنلاین آنیسا و میزبانی بر روی بستر لینوکس و پشتیبانی قدرتمند و وجود امکاناتی چون مشاهده ویدیوهای کلاس بعد از تشکیل کلاس و وجود همه نوع امکانات ارتباطی در بالاترین کیفیت، دوره های آنلاین کیفیتی کم از دوره های حضوری نداشته و معمولا با شرکت در دوره های آنلاین آنیسا، دشمنان دوره های آنلاین به طرفداران پروپاقرص این نوع از دوره های آموزشی تبدیل شده اند.
دوره ها به چه زبانی برگزار می گردند؟
دوره ها بصورت پیش فرض به زبان فارسی برگزار می گردند و درصورت نیاز می توان برخی دوره ها را بصورت خصوصی یا سازمانی به زبان انگلیسی برگزار کرد.
آیا می توانم همزمان در دو یا چند دوره آموزشی شرکت نماییم؟
در صورتی که یکی از این دوره ها آنلاین باشد، بله می توان. البته در صورت شرکت در دوره بصورت آفلاین، کسب مدرک به شرط قبولی در آزمون پایان دوره می باشد.
آیا امکان پرسش و پاسخ در کلاس آنلاین وجود دارد؟
بله شما در طول کلاس می توانید بصورت صوتی و یا تصویری، یا بصورت چت و حتی با به اشتراک گذاری تصویر صفحه کامپیوترتان در سامانهLMS ، به راحتی سوالات خود را بپرسید و استاد محترم مشکلات شما را در طول دوره به بهترین نحو حل می نماید.
آیا مدرس دوره تجربه عملیاتی مناسبی در حوزه مربوطه دارد؟
بله، مدرسان مجموعه آنیسا متخصصین و مدرسین برتر و مرجع حوزه تخصصی که آموزش می دهند با تجربه بالا در محیط ها کاری و عملیاتی هستند و غیر از دانش، بینش و تجربه را بصورت کاملا عملیاتی به دانشجویان منتقل می نمایند. قابل ذکر است که دوره های خانه لینوکس در بالاترین سطح علمی و عملی در دنیا ارائه می گردد.
آیا می توانیم قبل از شرکت در دوره تعیین سطح و مشاوره داشته باشیم؟
بله شما می توانید با تماس با مجموعه و مشاوره کاملا صادقانه و رایگان به منظور جلوگیری از طوفان مغزی در انتخاب مسیر، مشاوره و تعیین سطح شوید.
امکان شرکت در کلاس ها بصورت آفلاین وجود دارد؟
شما باید دوره های مجازی (آنلاین) را ثبت نام نمایید، اما می توانید با توجه به وجود مشغله کاری، یا اختلاف ساعت محل زندگی تان، دوره را در طول زمان برگزاری بصورت آفلاین ملاحظه بفرمایید. البته در صورت شرکت در دوره بصورت آفلاین، کسب مدرک منوط به قبولی در آزمون پایان دوره است.
ساعت برگزاری دوره ها به چه صورت است؟
معمولا زمان برگزاری دوره های در طول هفته، در بعد از ظهر ها و دوره های آخر هفته صبح ها و یا بعد از ظهر ها می باشند. لطفا برای اطلاع دقیق از ساعت برگزاری هر دوره به تقویم آموزشی مراجعه فرمایید.
آیا تعداد ساعت دوره های حضوری و آنلاین با یکدیگر متفاوت است؟
خیر، کاملا یکسان است.
سوالات رایج آزمون ها و مدارک:
آیا پس از دوره مدرک معتبر دریافت می کنم یا باید در آزمون های بین المللی شرکت کنم؟
پس از شرکت در هر دوره، در صورت اجرای تمرینات دوره و قبولی در آزمون های دوره، مدرک فناوران آنیسا - خانه لینوکس برای شما صادر می گردد که به دلیل سطح دانش کسب شده توسط دانشجویان، در اکثر شرکت های بزرگ دنیا از اعتبار بالایی برخوردار است.
در حوزه لینوکس، در صورت نیاز، دانشجویان می توانند جداگانه در ازمون های بین المللی موسسه LPI شرکت نمایند و پس از قبولی مدرک موسسه LPI را اخذ نمایند.
آیا مدرک خانه لینوکس قابل ترجمه هست؟
مدرک خانه لینوکس به زبان انگلیسی صادر می گردد و نیازی به ترجمه در هنگام پروسه مهاجرت یا همکاری با شرکت های خارجی نیست.
آیا می توانم بدون شرکت در دوره آموزشی در آزمون بین المللی شرکت کنم؟
بله، در صورت آمادگی برای شرکت در آزمون های بین المللی لینوکس، این امکان وجود دارد.
آزمون های بین المللی به چه زبانی برگزار می شوند؟
این آزمون ها در ایران به زبان انگلیسی برگزار می گردند.
چگونه داوطلبان می توانند صحت مدارک خود را به کارفرمایان اثبات کنند؟
کارفرمایان می توانند جهت آگاهی از وضعیت گواهینامه شما، با ارائه شماره سریال مدرک موسسه در وبسایت موسسه، مدارک خانه لینوکس را استعلام نمایند.
آزمون پایان دوره به چه صورت است؟
این آزمون به صورت آنلاین در سامانه LMS مجموعه برگزار می گردد. اجرای تمارین کلاسی و تاییدیه مدرس جهت صدور مدرک نیاز است.
سوالات عمومی:
آیا من می توانم ویدیوی دوره را ضبط کنم؟
خیر، به منظور حفظ حق مالکیت معنوی موسسه (البته با لطف و حمایت دانش پژوهان محترم خانه لینوکس)، دوره های آنلاین توسط موسسه ضبط می گردند و تا دو ماه در دسترس کامل دانشجو برای تمرین و یادآوری در سامانه آموزش مجازی در دسترس هستند اما ضبط و انتشار ویدیوهای کلاس توسط دانشجو غیر قانونی است.
چه نیازمندی های سخت افزاری برای برگزاری این کلاس به صورت آنلاین نیاز هست؟
داشتن یک سیستم با حدود 30 گیگ هارد خالی و حداقل 8 گیگ مموری و حداقل cpu در سطح core i3 نیازمندی شرکت در این دوره هست. در دوره های حضوری مجموعه به هر دانشجو یک سیستم مجزا تخصیص داده می شود. دسترسی به اینترنت نیز برای کلاس های آنلاین، نیاز است.
آیا من پشتیبانی رو در طول دوره دارم؟
بله شما در طول دوره پشتیبانی مجموعه و مدرس را دارید.
آیا امکان پیشنهاد کار از سمت موسسه به دانشجویان وجود دارد؟
بله، بدین منظور موسسه همواره آگهی های شغلی سازمان های همکار را در شبکه های اجتماعی منتشر می کند و با کسب دانش و تخصص، دانشجویان توانسته اند در بهترین شرکت ها و سازمان های داخلی و خارجی جمله Dell، Cisco، MTN، Amazon و حتی NASA مشغول به کار شوند.
آیا کلاس را می توانم بصورت خصوصی و یا اختصاصی برای سازمان برگزار کنم؟
بله امکان شرکت بصورت دوره خصوصی یا سفارشی شده برای سازمانها وجود دارد.
آیا مسیر آموزشی مشخصی برای ادامه کسب تخصص وجود دارد؟
بله، حرفه ای ترین مسیر آموزش نتیجه سال ها تجربه و آموزش حرفه ای در صنعت و همچنین نتیجه اتاق فکر اساتید آنیسا بصورت یک Roadmap جامع در حوزه های مدیریت سیستم های لینوکس، توسعه نرم افزار، DevOps، IOT، Data Science، شبکه و DevNet و همچنین زیرساخت به دانشجویان ارائه می گردد.
تا چه مدت به دوره دسترسی دارم؟
در دوره های آنلاین، تا دو ماه پس از اتمام دوره، ویدیوهای دوره قابل بازدید در سامانه آموزش آنلاین است.
سوالات رایج ثبت نام و پرداخت:
آیا امکان پرداخت هزینه دوره بصورت اقساط وجود دارد؟
بله خوشبختانه، این امکان وجود دارد.
آیا تخفیفی برای شرکت در دوره ها وجود دارد؟
بله تخفیفات دائمی چون تخفیف گروهی، دوره های همزمان، تخفیف معرفی و تخفیفات مناسبتی وجود دارد.
گروه سنی مخاطب دوره ها چیست؟
مخاطب دوره های تخصصی آنیسا معمولا جوانان و بزرگ سالان متخصص هستند اما دوره های مجزایی برای رده سنی نوجوانان و کودکان وجود دارد.
چگونه می توانم برای شرکت در دوره ثبت نام کنم؟
کافی است برای شروع در قسمت پیش ثبت نام، پیش ثبت نام را انجام داده و منتظر تماس همکاران ما باشید که در اسرع وقت و در ساعات اداری با شما تماس خواهند گرفت و شما را در ادامه پروسه ثبت نام همراهی می نمایند.
آیا رعایت پیش نیاز ها واجب است؟
بله، رعایت پیش نیاز های رسمی دوره بسیار مهم هستند، و عملا بدون رعایت آنها امکان بهره وری از دوره وجود ندارد.
من دانش آموزم آیا می توانم در دوره ها شرکت کنم؟
بله، با مشاوره و سنجش دانش شما در حوزه IT امکان شرکت در دوره مناسب سن و دانش شما وجود دارد
این دوره مناسب متخصصانی است که می خواهند برای راهبری و توسعه سخت افزارهای خود از کرنل لینوکس استفاده نمایند...
این دوره مناسب متخصصانی است که می خواهند برای راهبری و توسعه سخت افزارهای خود از کرنل لینوکس استفاده نمایند...
این دوره تخصصی ویژه سازمان ها یا متخصصانی است که تمایل دارند که سیستم Embedded Linux خود را ایجاد نمایند....
شما می توانید پس از گذراندن این دوره نسخه سفارشی خود را ایجاد کنید و برنامه های کاربردی خود را روی آن اجرا نمایید...
با ویژگیهای یک سیستم عامل بلادرنگ یا Real Time لینوکسی آشنا شوید...
سرعت بوت سیستم خود را از 30 ثانیه یا بیشتر، به 2 ثانیه یا حتی کمتر برسانید!...
در این دوره دانشجویان با لینوکس و صنعت نرم افزارهای متن باز و همچنین نرم افزارهای رایج در این حوزه آشنا می شوند...
...اولین دوره در حوزه مدیریت سیستم های لینوکس است که به شما مباحث پایه و مقدماتی لینوکس را می آموزد.
پس از گذراندن این دوره، از شما انتظار می رود تا بتوانید شبکه ها را از سایز کوچک تا متوسط مدیریت کنید...
در این دوره دانشجویان می آموزند که چگونه برنامه های کاربردی برای پروسه های گوناگون تولید کنند و نیز آن ها را بهینه و خودکار کنند...
است. ++C شامل همه آنچه در C است میباشد و پشتیبانی از برنامه نویسی شی گرا (OOP) را نیز فراهم کرده است...
برنامه هایی که اصولا به زبان C در محیط لینوکس نوشته میشوند بازه گسترده ای را شامل میشوند...